英伟达GTC机器人全景：Cosmos 3统一世界模型发布，GR00T N2登顶机器人策略排行榜，迪士尼雪宝登台

据 1M AI News 监测，英伟达在 GTC 大会上发布一系列物理 AI 新产品，并与全球机器人生态的工业巨头、人形机器人先驱和手术机器人厂商展开合作。黄仁勋称「物理 AI 已经到来，每家工业企业都将成为机器人公司」。

核心产品发布：

1. Cosmos 3：首个统一合成世界生成、视觉推理和动作模拟的世界基础模型，用于加速复杂环境下的通用机器人智能开发
2. Isaac Lab 3.0：早期访问版本，支持在 DGX 级基础设施上进行大规模机器人学习，基于全新 Newton 物理引擎 1.0 和 PhysX SDK 构建，新增多物理仿真和复杂灵巧操控支持
3. GR00T N1.7：早期访问版本，附带商业许可，为量产机器人部署提供高级灵巧控制等通用技能
4. GR00T N2（预览）：基于 DreamZero 研究的下一代机器人基础模型，采用全新世界动作模型架构，在新任务新环境中的成功率是主流视觉语言动作模型的两倍以上，目前在 MolmoSpaces 和 RoboArena 排行榜上排名第一，计划年底前发布

工业机器人方面，全球装机量超过 200 万台的 FANUC、ABB Robotics、YASKAWA 和 KUKA 正将 Omniverse 库和 Isaac 仿真框架集成到虚拟调试方案中，同时将 Jetson 模块集成到控制器中用于边缘 AI 推理。人形机器人方面，1X、AGIBOT、Agility、波士顿动力、Figure 等公司正使用 Cosmos、Isaac Sim 和 Isaac Lab 加速研发。医疗机器人方面，CMR Surgical 使用 Cosmos-H 仿真训练其 Versius 手术系统，强生医疗使用 Isaac Sim 和 Cosmos 后训练工作流训练 Monarch 泌尿平台，美敦力正探索 IGX Thor 为手术机器人系统提供功能安全。

大会的亮点时刻之一来自迪士尼：迪士尼使用基于英伟达 Warp 框架并集成到 Newton 物理引擎中的 GPU 加速物理模拟器 Kamino，训练雪宝（Olaf）和 BDX 机器人角色的运动策略，让雪宝学会管理自身热量并降低碰撞噪音。黄仁勋在主题演讲中与雪宝机器人同台亮相，雪宝将于 3 月 29 日在巴黎迪士尼乐园首次正式登场。