原文標題《產業觀察｜DePIN+AI 正在書寫 DePIN 機器人新時代前言》

原文來源：DePINone Labs

摘要

摘要

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兩個進度。 Messari 顯示 DePIN 賽道已成長到 500 億美金市值，第一季融資規模和去年相比略增，但專案數量顯著減少，顯示 DePIN 正在成熟化。

Messari 上月和 FrodoBot Lab 共同探討了 DePIN+AI 構建的 AI 時代機器人範式革命，主要觀點指向具身智能 AI 的發展不僅取決於算法，還涉及硬體升級、數據積累、資金支持以及人的參與。過去，機器人產業的發展受限於高昂的成本和大型企業的主導地位，使得創新速度受阻。

而 DePIN 機器人網絡的建設意味著，借助去中心化網絡的力量，機器人數據收集、計算資源和資本投入可以在全球範圍內協同進行，不僅加速 AI 訓練和硬體優化，還能降低開發門檻，讓更多研究人員、創業者和個人用戶參與，同時期望機器人

一、DePIN+AI 構建 AI 時代的機器人範式

2 月 27 日，Messari 舉辦了一場關於“構建去中心化物理人工智能”的播客，邀請了 FrodoBot Lab 的聯合創始人 Michael Cho人工智能。在這場播客上面，Michael Cho 重點聊了一下 DePIN+AI 在機器人技術領域的機會與挑戰。

很快就經過了 Messari 的發酵，DePIN 機器人這個概念很快就火了起來，很多關於 DePIN 機器人的討論開始氾濫。

我們本週的產業觀察也重點和大家分析和討論一下對這個賽道的分析和觀察。

在展開我們的討論之前，我們先來看看人工智慧本身在自身賽道上的發展：

· 算力領域，Nvidia 的季度收入在過去三年中增長了五倍；

· 頻寬領域，北美資料中心的建設在過去三年中同樣增長了五倍；

· 能源領域，僅 OKLO 一家就需要 12.0GW，TerraPower 需要 4.0 億美元；模型。

在整體全球經濟下滑的大前提下，AI 作為未來十年甚至二十年的主要科技革命技術，正在以每年幾倍的加速度增長率帶領這個賽道的所有玩家（算力、能源、數據）加速奔跑。

而這樣高速發展的同時，對 AI 的擔心也同樣與日俱增。原因是 AI 算力（類似於汽車的發動機）、AI 大模型（類似於控制器和處理器）、AI 能源（類似於石油和燃料）、AI 數據（類似於原材料）如果被幾家中心化的大廠控制，那麼未來的科技時代就可能被幾家大廠完全控制，這就可能導致絕對的中心化和集權化成為可能，屆時我們可能真正打開了潘多拉。

正是對這樣中心化局面的擔心，一個新的賽道和方向正在被大家所熱議，那就是 DePIN+AI。而我們 DePIN ONE 願意把它定義為 DePAI，即 DePAI=DePIN+AI。

DePAI 將如何幫助 AI 更好的去中心化呢？

我們以 Messari 上個月和 Michael 的播客主要內容進行展開和剖析。

目前 AI 存在不少痛點，雖然它們功能五花八門，但是都是在處理文字等一些浮於表面的信息。這樣的訊息是冰冷且沒有溫度的，更缺乏深層的感知和理解。

DePIN 網路可以很好的成為 AI 的「五官」和「四肢」。

「五官」是幫助 AI 全方位的感知這個真實的世界，一些開發者現在已經在使用 ioID 和 W3bstream 將現實世界的設備連接到區塊鏈，並利用零知識證明驗證其真實活動。

而「四肢」則可以幫助 AI 根據自己的感知來做出精準的判斷並將判斷付之於行動，很好的實現了「訓練」->「建模」->「自動化」這個體系。

1、DePIN 讓 AI 的資料更真實且更多樣化

和那些靠著大量網路資料訓練出來的「線上」AI 大模型不同，DePIN 裝置可以幫上 AI 與現實世界互動，獲得更真實、更真實的資料，透過這個裝置來幫助

由於 DePIN 還處於發展早期階段，所以當前世界上並不具備這種大規模的基礎，而且大家對於怎麼收集這些數據也沒有共識。

我們認為，未來 DePIN+AI 要收集的數據可能可以歸為以下三大類：

· 第一類是人類操作數據，就是人類手動控制機器人時產生的數據。 這類數據品質很高，能捕捉到視訊串流和動作標籤──也就是人類看到什麼，怎麼做出相應的反應。這是訓練 AI 模仿人類行為最有效的方式，但缺點是成本高，勞動強度也大。

· 第二類是合成資料（模擬資料），這類資料對訓練機器人在複雜地形中移動很有用，例如訓練機器人在崎嶇的地面上行走，對於一些專用領域很有用途。但對於一些變化多端的任務，例如做飯，模擬環境就不太行了。我們可以想像訓練機器人煎蛋的情況：鍋子的種類、油溫、房間條件的微小變化都會影響結果，而虛擬環境很難涵蓋所有場景。

· 第三類是視訊學習，就是讓 AI 模型透過觀察現實世界的影片來學習。 雖然這種方法有潛力，但它缺乏智慧所需的真正物理的直接互動回饋。

如果有了這些資料的收集和加持，那麼 AI 的具身智慧服務能力肯定就能夠大大加強。

2、DePIN 讓 AI 的資本效率更大化，更有利於 AI 從源頭上去中心化，而不是某些資本的傀儡

和那些只依賴運算能力的傳統 AI 模型不同，智慧機器人技術的實現需要在現實世界中部署實體設備。這帶來了巨大的資本挑戰。

造機器人很貴，也只有那些最有錢的大公司才能負擔得起大規模實驗。即使是最高效的仿人機器人，現在的成本也高達數萬美元，大規模普及根本不切實際。

如果考慮到硬體、數據和評估的挑戰，通用機器人 AI 距離大規模採用還很遙遠。

但是，DePIN 技術的提出讓大家看到了希望。

因為一個去中心化網路的規模和協調性能夠有效地分散資本負擔，幫助一些小的創業團隊也可以開發這項技術。為了讓通用機器人可以盡快加快效率，更接近真人，機器人技術的開發應該是去中心化的，而不是由少數大公司控制。與其依賴大公司出錢造幾千台機器人，不妨將可以貢獻的個人放入共享網路。

此外，DePIN 加速了資料收集和評估。

不用等一家公司部署有限的機器人收集數據，去中心化網路可以以更大的規模並行運作、收集數據。

例如，在最近一次阿布達比的一場 AI 與人類機器人競賽中，來自 DeepMind 和 UT Austin 等機構的研究人員將他們的 AI 模型與人類玩家進行了測試。雖然人們依然佔上風，但研究人員對從現實世界機器人互動中收集的獨特數據集感到十分振奮。這從側面證明了連接機器人技術各個組成部分的子網路的需求。即使完全自主性仍然是長期目標，DePIN 技術已經從資料收集和訓練到現實世界部署和驗證方面展示了切實的價值。

另一方面，DePIN 網路正在以更高的效率和更低的成本幫助 AI 機器人的落地。

一個具體的例子是 FrodoBot Lab 與 DePIN 專案合作確保了兩盒 NVIDIA H100GPU——每盒都包含八個 H100 晶片的算力供應，這為研究人員提供了必要的計算能力，用來處理和從機器人數據部署中收集八個 H100 晶片的現實來優化對世界數據的 AI 模型。如果沒有這樣的運算資源，即使是最有價值的資料集也無法充分利用。可見透過 DePIN 去中心化計算基礎設施的訪問，機器人技術網路可以讓全球的研究人員在不被資本密集的 GPU 所有權所限制的情況下訓練和評估模型。如果 DePIN 能成功眾包數據和硬體進步，機器人技術的未來可能會比預期更早到來。

3、DePIN 正在協助 AI 和 AI 具身智慧完成更有效率的商業效率

類似 Sam 的 AI 代理（一個帶有 meme 幣的旅行 KOL 機器人）展示了去中心化機器人技術網絡的新盈利模式。

Sam 自主運行，24/7 在多個城市直播，同時，它的 meme 幣也在增值。

這種模式展示了由 DePIN 驅動的智慧機器人如何透過去中心化所有權和代幣激勵來維持自身財務。未來，這些 AI 代理甚至可以用代幣支付人類操作員的協助、租用額外的機器人資產，或競標現實世界的任務，從而形成一個既有利於 AI 開發又有利於 DePIN 參與者的經濟循環。

期望

具身智慧 AI 的發展不僅取決於演算法，還涉及硬體升級、資料累積、資金支持以及人的參與。

過去，機器人產業的發展受限於高昂的成本和大型企業的主導地位，使得創新速度受阻。而 DePIN 機器人網路的建立意味著，借助去中心化網路的力量，機器人資料收集、運算資源和資本投入可以在全球範圍內協同進行，不僅加速 AI 訓練和硬體優化，還能降低開發門檻，讓更多研究人員、創業家和個人用戶參與其中。

我們也期待，機器人產業不再依賴少數科技巨頭，而是由全球社群共同推動，邁向真正開放、永續的科技生態。

二、DePIN 賽道數據與觀察

1、DePIN 總體份額僅佔價值萬億美元的 AI 市場的 0.1%

DePIN 項目數量從 4020 年的 1020 年增長1170 個，市值也從 50 億美元 飆升至 500 億美元，活躍節點率從 2% 提升至超過 50%，但 DePIN 總體份額僅佔價值萬億美元的 AI 市場的 0.1%，毫不誇張的說這條賽道具有 100–1000 倍的增長潛力。

2、DePIN 融資金額增長，但融資的數量減少

根據 Messari 的數據顯示，DePIN 融資增長同比持平，2025 年融資金額較多的融資金額較上。

2024 年第一季：62 輪融資 1.56 億美元。

2025 年第一季：36 輪融資 1.59 億美元。

資料顯示：新興的早期創業計畫較少，但成熟的 DePIN 計畫正在擴大規模。

目前各 DePIN 領域龍頭項目全球該領域的份額，還非常小，處於絕對的賽道早期機會。

無線傳輸領域市場佔有率 0.002%（龍頭專案 Helium），計算領域市佔率 0.03%（龍頭專案 Filecoin），能源領域市佔率 0.001%（龍頭專案 Daylight），身分認證領域市佔率 0.2%（龍頭）。

在 AI 賽道裡的代理型人工智慧市場，預計在未來十年內將會有顯著成長，從 2024 年的 5.2 億美元成長到 2034 年的 1966 億美元，年複合成長率高達 43.8%。

3、灰階發布 Q2 季度報告，重點關注 RWA、DePIN 和 IP 代幣化

灰度這週發布了 2025 年 Q2 季度報告，重點關注 RWA、DePIN 和 IP 代幣化，因此在第 20 季度中新增了三個代幣和 IP GEOD，同時移除了 Akash Network、Arweave 和 Jupiter。

報告顯示，本季度，灰階將重點放在反映區塊鏈技術在現實世界中的非投機性應用的代幣，這些代幣分為以下三類：RWA（現實世界資產）、DePIN（去代幣化）。

在新增 2025 年第二季的 Top 20 資產清單中的三種資產 Maple（SYRUP）、Geodnet（GEOD）、Story（IP）中有兩個項目是 DePIN 專案。

· Geodnet（GEOD）：Geodnet 是一個 DePIN 項目，用於收集即時定位資料。作為全球最大的即時動態定位 (RTK) 供應商，Geodnet 提供精度高達 1 公分的地理空間數據，為農民等用戶提供經濟實惠的解決方案。

未來，Geodnet 可能會為自動駕駛汽車和機器人提供價值。該網路已擴展到 130 個國家/地區的 14,000 多台設備，過去 30 天的年化網路費用收入已成長至 300 多萬美元（年成長約 500%）。值得注意的是，與前 20 名的其他資產相比，GEOD 的市值較低且上市交易所較少，因此可以認為其風險更高。

· Story Protocol：專注於區塊鏈上的智慧財產權管理，更多是去中心化應用，而非物理基礎設施，可能邊緣化於 DePIN 範疇 (Story Protocol)。 Story Protocol 正試圖將價值 70 兆美元的智慧財產權 (IP) 市場代幣化。

在 AI 時代，專有 IP 被用於訓練 AI 模型，導致版權侵權索賠和大規模訴訟，例如紐約時報與 OpenAI 之前的訴訟糾紛。透過將 IP 引入鏈上，Story 將使公司能夠將其 IP 用於 AI 模型訓練，同時允許任何個人投資、交易和賺取 IP 版稅。 Story 已經將賈斯汀比伯和 BTS 的歌曲引入鏈上，並於 2 月推出了以 IP 為中心的區塊鏈和代幣。

4、過去三十天 DePIN 賽道收入排名

Solana 上過去 30 天表現最佳的 DePIN項目

5、行業事件追蹤

全球 Web3 人跑會必備的線上網路服務 Roam，全球節點已達到 280 萬個，讓用戶以實現傳統跨國運營的成本。 Roam 計劃在 2025 年下半年推出類似的激勵機制，分散式節點收集的時空資料成為訓練垂直領域 AI 模型的燃料。 Phoenix 與 TandemAI 和 Origin Quantum 合作，推動 AI 與去中心化實體基礎設施的整合，正在幫助 Phoenix 在 DePIN-AI 領域處於領導地位。

IoTeX 推出了“Get Goated Season 2”，涉及代幣獎勵和認領流程，$IOTX 的認領窗口已於 3 月 27 日關閉，未認領的代幣將進入 IoTeX 國庫池。贊助商包括 Geodnet、Uprock、Drop Wireless 和 Network3，認領窗口將於 4 月 7 日開始，審查期為 3 月 28 日至 3 月 31 日，使用 zkPass 驗證。此舉可能增強社群參與度，吸引更多用戶參與 IoTeX 生態系統。根據 Messari 發布的 Helium Q4 報告，Helium 網路營運數據大幅成長，其中營運商資料卸載量較上季成長 555% 至 576TB，行動熱點成長 14% 至 24,800 個，每日行動付費流量成長 99%，顯示其在電信產業的顛覆性潛力。

同時，Helium 透過 HIP 138 提案統一 $HNT 作為唯一代幣，優化經濟模型，並宣布與西班牙電信（Telefónica）合作進入墨西哥市場，覆蓋 200 萬 Movistar 用戶。此外，Helium 獲 Grayscale 納入前 20 大關注代幣，並被 Coinbase 列入 COIN50 指數，吸引機構投資者關注。在智慧城市應用方面，該網路已用於美國洪水監測和森林火災預警。 Helium 正透過 DePIN（去中心化實體基礎設施網路）模式擴張，鞏固其 Web3 電信市場的領導地位。

6、融資資訊

Filecoin 最大 DeFi 協議 GLIF 發布 $GLF 治理代幣，並空投 9,400 萬枚，佔總供應量 9.4%。 $GLF 未來將擴展至忠誠度獎勵等新功能。 GLIF 正向去中心化實體基礎設施網路（DePIN）擴展，超越 Filecoin 生態。目前，GLIF 已在 Filecoin 上鎖定超 1.02 億美元，未來將支援更多 DePIN 網路。

去中心化商業網絡 Domin Network 宣布已獲得來自 Animoca Brands、KuCoin Labs、Web3Labs.club、IBC Group Official、DWF Ventures、Presto、Outlier Ventures、KnightFury、ThreeDAO、Awakening Ventures 和 ABAOing 的策略投資。 Domin Network 是一個去中心化的商業網絡，利用 NFT 和 DePIN Rollup 技術將軟體、硬體和消費者行為數據連接到鏈上，它使用戶能夠透過分享他們的消費數據來獲得加密獎勵。

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