小鹏发布自动驾驶世界模型X-World，国内驾驶数据可「零样本迁移」至海外

据 1M AI News 监测，小鹏汽车 GWM 团队在 arXiv 发表论文，提出自动驾驶世界模型 X-World。给定 7 路环视摄像头的历史画面和一组未来动作指令，X-World 生成对应的多视角未来驾驶视频，并支持对周围车辆行人、车道标线等场景元素的精细控制，天气和时段可通过文本提示调节。

X-World 以流式自回归方式逐帧生成画面，支持实时交互，可直接用于端到端自动驾驶的闭环评估和在线强化学习训练，不再依赖高成本、难复现的实路测试。

论文提出「零样本风格迁移」能力：输入欧洲道路标志、左侧通行逻辑等本地化提示，即可将国内驾驶数据转化为海外训练资源，省去大规模本地数据采集。目前 X-World 已被用作在线强化学习训练环境和生成式数据工厂，可程序化生成极端天气、罕见车型等长尾场景。

小鹏汽车此前于 3 月发布第二代 VLA 模型，2025 年第四季度首次实现单季度盈利，净利润 3.8 亿元。2026 年物理 AI 研发预算预计提升至 70 亿元。